Job
In this role, you will develop standardized abstraction layers for complex robotics applications and integrate advanced sensors and end-effectors to optimize assembly processes and interface connections.
Job technologies
Your role in the team
- Sie verantworten die Konzeption von standardisierten Abstraktionsschichten (Hardware Abstraction Layer - HAL).
- In strategischen Technologiepartnerschaften (z. B. mit Plattform-Lieferanten) entwickeln Sie gemeinsam Lösungen zur herstellerunabhängigen Ansteuerung komplexer Kinematiken und integrieren offene Robotik-Ecosysteme sowie Motion-Apps.
- Sie übernehmen die technologische Auslegung und Einbindung komplexer Endeffektoren (mechanisch, pneumatisch, elektrisch, Vakuum sowie Sonderwerkzeuge).
- Zudem integrieren Sie fortgeschrittene Sensorik (z. B. Kraft-Momenten-Sensoren, taktile/ explizit optische 2D/3D-Systeme, IO-Link) für intelligente Greif-, Füge- und Montageprozesse.
- Zu Ihren Aufgaben gehört die Programmierung dynamischer Roboterbahnen inklusive TCP-Kalibrierung.
- Sie wirken maßgeblich beim Zellenlayout und Gesamtkonzepten mit und setzen die Schnittstellenanbindung der Peripherie an die Haupt-SPS, Feldbusse sowie moderne IT/IoT-Schnittstellen (z. B. OPC UA, MQTT, EtherCat, Profinet) um.
- Sie setzen umfassende Robotersicherheitskonzepte um (inkl. Safe-Zones, Leistungsbegrenzung und Greifkrafterhalt).
- Darüber hinaus sichern Sie Anlagen virtuell im Digitalen Zwilling ab und führen die reale Inbetriebnahme sowie Taktzeitoptimierungen vor Ort beim Kunden durch.
Our expectations of you
Education
- Abgeschlossenes Studium (Mechatronik, Automatisierungstechnik, Elektrotechnik) oder Technikerausbildung mit starkem Robotik-Fokus.
Qualifications
- Ausgeprägte Expertise mit Greifsystemen namhafter Hersteller sowie ein vertieftes Verständnis für mechanisch-physikalische Zusammenhänge runden Ihr Profil ab.
- Neben klassischen Tools und SPS-Steuerungen (wie MotoSim, RoboGuide, TIA Portal, Beckhoff) bringen Sie idealerweise Know-how in modernen IT- und Robotik-Standards (ROS/ROS2, Python, C++, Docker, REST-APIs) mit.
- Zudem verfügen Sie über fundiertes Wissen zu relevanten Sicherheitsnormen (DIN EN ISO 10218, ISO/TS 15066).
- Sie zeichnen sich durch analytisches Debugging an der Schnittstelle von Mechanik, IT und Code aus.
- Mit guten Englischkenntnissen agieren Sie als souveräner Vermittler und Brückenbauer zwischen internen Disziplinen, Kunden und strategischen Partnern.
Experience
- Sie bringen mehrjährige Praxis im Sondermaschinenbau und einen Schwerpunkt auf komplexen, variablen Handhabungsprozessen mit.
- Erfahrung im HAL-/API-Design zur Entkopplung von Kinematik und Steuerungslogik sowie versierter Umgang mit Industrierobotern und Cobots (insb. Yaskawa inkl. Motoman Next, RobCo, FANUC, KUKA, Universal Robots).
What we offer
- Von welchen Leistungen Sie im Einzelnen am jeweiligen Standort profitieren, erfahren Sie bei Ihrem Ansprechpartner Dagmar Schuster oder im Vorstellungsgespräch.
Benefits
Higher take-home pay
Work-Life-Integration
Topics you will work on
Job locations
About your employer
Koenig & Bauer is the world's oldest printing press manufacturer with the industry's broadest product portfolio. For over 200 years we have supported printers with innovative technology, custom-fit processes and diverse services. Our 5,700 highly qualified employees worldwide generate annual sales of more than 1.2 billion euros.
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